静宁之名，始见于元成宗大德八年（1304年），置静宁州，沿袭宋、金“静力寨”首字取安静宁谧之意，以表达各族人民和睦相处的愿望。
　　据考证，新石器时代就有人类在这里生息、繁衍，是传说中 '始画八卦'人文始祖伏羲氏的诞生地。商周之际为戎羌之地。周襄王二十九年（公元前623年），秦穆公伐戎，灭国十二，开地千里，秦国势力达到县境。周郝王三十六年，秦昭襄王二十八年（前279年），秦置陇西郡，县境属之。秦属陇西郡。
　　西汉时，在今静宁县域置成纪、阿阳二县。成纪在南，治所在今静宁县治平乡刘河村东南约半公里处；阿阳在北，治所在今静宁县城南附近。此后成纪县历东汉、三国和西晋、十六国时期，北魏时一度被废，到北周复置，中经隋代和唐初，到唐玄宗开元二十二年（734年），因秦州地震，秦州州治由上邽 （天水）移至敬亲川（秦安县北），成纪县治也由静宁县移徙敬亲川，与州治同城。
　　宋太宗于太平兴国四年（979年）举兵北伐，灭了远在太原的北汉政权，统一了北方。但是雄踞于陕甘北部边境的西夏政权却与宋王朝南北对峙，始终是宋朝在北方的劲敌。地处边境的静宁，其军事战略地位极为重要。真宗大中祥符四年（1011年），渭州知州曹玮在陇山外之笼干川修筑陇干城（隆德县城），作为抵御西夏的军事要塞。宋真宗天禧二年（1018年），于南市城（即唐南使城）置静边寨。仁宗庆历三年（1043年），泾原路安抚使王尧臣奏准，以山外（指今六盘山）通边、静边、隆德、得胜四寨建为德顺军，以陇干城为军治。哲宗元祐八年 （1093年），置陇干县于外底堡（今静宁县城），并将德顺军治移陇干县，军、县同治一城。绍圣四年（1097年），筑威戎城。高宗绍兴元年（1131年）金人南侵，整个中国北部包括静宁在内没于金人的统治之下。
　　金世宗大定年间，改静边寨为静边县，寻复为寨。金熙宗皇统二年（1142年），改德顺军为顺州，隶熙秦路。世宗大定二十七年（1187年），改德顺州，隶凤翔路，升格后的德顺州，领有陇干、威戎、治平、水洛、隆德、通边六县，其中前三县在今静宁县境，后三县在今隆德、庄浪境内。
　　元成宗大德八年（1304年）改德顺州为静宁州，领隆德县，另将德顺州东部分置庄浪州，同隶陕西行省巩昌路。
　　明初，静宁州领隆德县，属陕西布政使司平凉府。明洪武三年（1370年），降庄浪为县，和隆德县同隶静宁州。嘉靖三十八年（1559年），隆德县直隶平凉府，静宁州唯领庄浪一县。
　　清顺治五年（1648年），庄浪县直隶平凉府，此后静宁无领县。康熙三年（1664年），裁撤前明苑马寺，将安定监六营之地并入静宁州。雍正六年（1728年），因通渭地震，县治移安定监，遂割安定监属地隶通渭县。其时，静宁州下设二坊十二里。二坊即阜民坊、养民坊；十二里为泰安、乐土、遵教、仁和、义和、通化、广城、勤农、务本、从政、治安、更名里。
　　民国二年（1913年），改静宁州为县，全县分为5区，辖123村，隶书属泾原道；民国十五年（1936年），属甘肃省第二行政督察专员公署。民国二十六年（1937年），推行保甲制度，全县划为6区、294保。民国二十九年（1940年），撤区，改为18个乡镇、164个保。民国三十一年（1942年），静宁南8镇（通野、章麻、良邑、水洛、焦韩店，朱家店、宁阳和计都）划归庄浪县，将庄浪县广盈乡、云翠乡部分地区划归静宁。
　　1949年8月6日，中国人民解放军西进大军，解放了静宁，属定西专员公署。
　　1950年，属平凉专员公署。
　　2002年，平凉专员公署撤地设市，静宁县隶属平凉市。